Resumen

El estacionamiento1 de un automóvil en reversa es una de las situaciones que más puede llevar la atención del cualquier conductor. La necesidad de tomar la decisión adecuada para realizar el estacionamiento de forma rápida o lenta, mover la cabrilla en el sentido indicado y con el ángulo correspondiente hace que los conductores tengan más cuidado y ejerzan una mayor destreza. En el presente trabajo se realiza el planteamiento, de un controlador difuso que permita realizar el manejo adecuado de un automóvil en reversa. Para esto, se utilizan como base archivos de Matlab^® para implementar los conjuntos difusos, el sistema de inferencia difuso y la defusificación que permitan observar la forma como un operario experto podría hacer la respectiva tarea.

Palabras clave: Conjuntos lógica difusa reglas de inferencia controlador.

2013-12-05   |   610 visitas   |   Evalua este artículo 0 valoraciones

Vol. 18 Núm.1. Abril 2013 Pags. 25-31 Scientia et technica 2013; 18(1)