Resumen

La grúa-robot Maya es un prototipo de robot industrial cuyo objetivo es implementar un proceso de Pick and Place para la sujeción, transporte y posicionamiento de material dentro de una celda experimental de manufactura flexible. El robot posee un sistema de sujeción versátil capaz de sujetar diversas geometrías. Su arquitectura es híbrida y cuenta con tres grados de libertad a los cuales se les implementó un control de posición mediante un controlador industrial y dos microcontroladores. Con el desarrollo de esta máquina aumenta la flexibilidad de la celda, contribuyendo así a la automatización de los procesos de manufactura desarrollados en ella.

Palabras clave: Automatización controlador manipulador Pick&Place sistema de manufactura flexible.

2014-03-11   |   1,227 visitas   |   Evalua este artículo 0 valoraciones

Vol. 18 Núm.4. Diciembre 2013 Pags. 633-639 Scientia et technica 2013; 18(4)